안녕하세요 모터114 입니다. 오늘은 RoboCT의 새로운 서스펜션 및 감속기가 통합된 메카넘 휠인모터 제품을 소개하겠습니다.
CTM300-7R은 서스펜션과 감속기를 갖춘 메카넘 휠인모터입니다. 특징은 다음과 같습니다. 1. 충격 흡수 기능: 서스펜션이 통합되어 고르지 않은 표면에서 이동하거나 외부 충격을 받을 때 로봇의 구조적 손상을 줄이고 제품이 보다 안정적으로 작동하도록 도와줍니다.2. 공간 효율성 : 레듀서와 서스펜션이 메카넘 휠과 일체형으로 설계되어 별도의 공간이 필요하지 않습니다. 이는 로봇의 설계를 단순화하고 더 작고 컴팩트한 형태로 제작할 수 있게 해줍니다.3. 정밀한 이동성과 자유로운 방향전환 : 메카넘 휠의 특성상 좌우 이동, 회전 등 다양한 방향으로 자유롭게 움직일 수 있습니다. AGV, AMR 등의 용도에서는 좁은 공간에서도 자유로운 경로설정이 가능합니다.4. 고성능 제어 및 에너지 효율성: 내장된 감속기는 모터의 토크를 효과적으로 높이고 에너지 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 이를 통해 높은 하중을 처리하면서 정밀한 제어가 가능해 로봇의 생산성과 안정성이 향상됩니다.
본 제품은 감속기를 통해 높은 토크를 구현할 수 있으며, 휠의 롤러를 하나씩 교체할 수 있도록 설계되었습니다. 메카넘 휠이 마모되기 쉬운 점을 보완하기 위해 정전기 방지 소재로 제작되었습니다.
아래는 Leadshine DC 서보 드라이버 ELD2에 연결된 드라이브의 비디오입니다. 간편한 튜닝과 함께 사용할 수 있습니다.
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